Что такое контроллер
контроллер
Большая советская энциклопедияконтроллер - (англ, controller, букв.- управитель), электрический аппарат низкого напряжения, предназначенный для пуска, регулирования скорости, реверсирования и электрич. торможения электродвигателей постоянного и переменного тока. Посредством К. изменяют электрич. сопротивление в цепи управления, схемы соединений силовых цепей и цепей возбуждения электродвигателей. Управление К. производится обычно вручную рукояткой или маховичком; для дистанционного управления применяют сервомоторы. Конструктивно К. представляют собой многоступенчатые плоские, барабанные или кулачковые контактные переключатели. Плоские К. применяют гл. обр. там, где требуется большое число ступеней переключения,- для пуска и регулирования электродвигателей мощностью до 30-40 квт. Барабанные К. чаще других применяют для непосредств. управления электродвигателями мощностью 45 кет постоянного и 75 кет переменного тока. При вращении барабана медные сегментные контакты соприкасаются с неподвижными, образуя различные схемы соединения в цепях управления электродвигателя. Для управления более мощными электродвигателями с большим числом включений (до 600 в час) более надёжными оказываются кулачковые К. с перекатывающимися контактами, которые по сравнению со скользящими имеют значительно большую износостойкость.Лит.: Бабиков ., Электрические аппараты, ч. 2, М.-Л., 1956; Чунихин А. А., Электрические аппараты, М., 1967. В. К. Иванов.
КОНТРОЛЬ (франц. controle, от contrerole - список, ведущийся в двух экземплярах), проверка чего-либо, напр, выполнения законов, планов, решений (см. Государственный контроль). К. в технике см. Контроль автоматический, Контроль активный.
КОНТРОЛЬ АВТОМАТИЧЕСКИЙ в машиностроении, процесс контроля размеров деталей машин, при к-ром действия оператора полностью или частично заменены действиями механизмов измерит. устройств. Цель К. а.- сокращение времени, затрачиваемого на контроль, устранение субъективности оценки качества. Осн. операции К. а.: загрузка деталей, установка их на контрольные позиции, контроль и разделение деталей на годные и бракованные. По степени автоматизации различают К. а., осуществляемый автоматами (процесс автоматизирован полностью), полуавтоматами (автоматизирована одна или неск. операций), контрольными приспособлениями. К. а. применяют, для измерения одного параметра и однрвременной или последоват. проверки неск, параметров одной детали. Иногда к К. а. относят контроль активный. По назначению (в зависимости от числа групп деталей после контроля) различают две группы К. а. К первой группе относят К. а., при к-ром в пределах допуска выделяется только одна группа годных деталей, остальные детали (одна или две группы) - бракованные. Из бракованных выделяют детали, к-рые можно исправить (напр., диаметр вала больше допустимого) и к-рые нельзя исправить (напр., диаметр вала меньше допустимого). Такой контроль обычно осуществляют на контрольных автоматах или полуавтоматах, осн. назначение к-рых - приёмка готовой продукции вместо оператора-контролёра. Ко второй группе относят К. а., при к-ром в пределах допуска выделяют неск. групп годных деталей, используемых при селективной сборке машин. Для такого контроля предназначаются контрольные автоматы или полуавтоматы; их основное назначение - облегчение технологич. процесса изготовления. К. а., при котором осуществляют только рассортировку деталей на годные и бракованные, часто наз. пассивным в отличие от активного контроля, к-рый влияет на изменение режимов обработки или определяет конец обработки.
Наибольшее распространение имеет К. а. второй группы, т. к. он позволяет упростить процесс изготовления деталей и удешевить производство. Это достигают изготовлением деталей по расширенным допускам, а точное сопряжение деталей при сборке обеспечивают соединением деталей из соответствующих размерных групп. Такой К. а. характерен для массового произ-ва, когда оказывается экономически нецелесообразным изготовлять детали с малыми допусками (подшипниковая, автотракторная и некоторые др. отрасли пром-сти). К. а. первой группы распространён меньше, т. к. предусматривает проверку всех изделий, что часто является экономически нецелесообразным и технически необоснованным. Однако этот вид К. а. эффективен в нек-рых случаях, напр, при неустойчивом технологич. процессе, к-рый практически не поддаётся регулированию, поэтому возможно появление брака в любой момент обработки, и в др. случаях.
К. а. осуществляется различными контрольно-измерительными средствами, выбор к-рых определяется номенклатурой проверяемых изделий и требованиями технологии. Экономич. эффективность К. а. зависит от конкретных условий производства. При стабильном и хорошо налаженном технологич. процессе требуется только выборочный контроль изделий через заданный промежуток времени или после изготовления партии деталей. Наиболее эффективно при К. а. применение приборов активного контроля, средств измерений, к-рые могут работать со счётно-решающими устройствами, выдающими усреднённые показатели состояния технологич. процесса за определённый промежуток времени, а также измерительных устройств с периодической самопроверкой и корректировкой точности.
КОНТРОЛЬ АКТИВНЫЙ , контроль деталей непосредственно в процессе обработки на станке или вне станка, дающий информацию о необходимости изменения режимов обработки или подналадки станка (изменение положения между инструментом и деталью). Название "активный" этот вид контроля получил по степени участия в технологич. процессе обработки. К. а. применяется гл. обр. при окончат, обработке деталей на шлифовальных, хонинговальных станках. Отдельно выделяется подналадочный К. а., при к-ром измерит, информация, основанная на результатах измерения окончательно обработанной детали или группы деталей вне станка, используется для автоматич. подналадки или остановки станка. Устройства для подналадочного К. а. иногда выполняют функции контрольных автоматов (см. Контроль автоматический).
К. а. может осуществляться методом косвенных измерений, когда контролируется положение элементов станка (шлифовального круга, суппорта и т. д.), определяющих размер детали, и чаще методом прямых измерений, когда контролируют непосредственно деталь.
К. а. может быть ручным, при к-ром рабочий управляет режимами и остановкой станка при наблюдении за показаниями прибора, измеряющего детали в процессе обработки, или автоматическим, когда управление станком осуществляется с помощью команд, выдаваемых установленным на станке или вне станка прибором.
Приборы К.а. разделяют на командные, сигнал к-рых поступает в систему автоматич. управления станком (рис. 1), показывающие (рис. 2), сигнальные и сигнально-показывающие, к-рые позволяют оператору использовать информацию прибора для ручного управления станком. Командные приборы могут иметь отсчётные или сигнальные устройства.
По способу установки измерит, элементов на станке приборы К. а. разделяются на приборы с навесной скобой (см. рис. 2), к-рые обычно устанавливаются на деталь и снимаются с неё оператором, и с настольной скобой (см. рис. 1), к-рые устанавливаются на детали и снимаются с неё автоматически. По принципу действия приборы К. а. могут быть механич. (напр., с использованием индикатора часового типа), пневматич., индуктивными и ёмкостными. В СССР наиболее распространены пневматич. приборы. Настройку приборов производят по образцовой детали.
Рис. 1. Командный прибор активного контроля с настольной скобой: 1 - скоба; 2 - измерительные наконечники; 3 -от-счётно-командное устройство; 4 - шкала отсчётного устройства; 5 - сигнальные лампы указания режимов работы.
Особую группу приборов К. а. составляют приборы для сопряжённого шлифования (рис. 3), с помощью к-рых можно измерять вал в процессе его обработки и выключать станок, когда вал достигнет размера, обеспечивающего требуемый зазор или натяг с заранее обработанным отверстием (напр., обработка шпинделя по отверстию в передней бабке станка). К.а. осуществляют гл. обр. в массовом и крупносерийном произ-ве. Иногда целесообразно применять К. а. при обработке небольших партий деталей (до 10 шт.).
Применение К. а. позволяет повысить производительность труда, улучшить качество обработки, вести одновременное обслуживание неск. станков, получать высокую точность деталей, использовать на этих работах операторов относительно невысокой квалификации.
Перспективным является создание приборов К. а., работающих без настройки по образцовым деталям, с автоматич. подналадкой уровня настройки, устанавливающих оптимальный режим производств, процесса, и расширение области применения К. а. на всех видах обрабатывающих станков.
Лит.: Кондашевский В. В., Автоматический контроль размеров деталей в процессе обработки, М., 1951; Волосов С. С., Основа точности активного контроля размеров, 2 изд., М., 1969; Активный контроль в машиностроении, под ред. Е. И. Педь, М., 1971. Н.М.Марков.
КОНТРОЛЬ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ, см. Государственный контроль.
КОНТРОЛЬ КАЧЕСТВА ПРОДУКЦИИ, см. в ст. Качество продукции.
КОНТРОЛЬ НАРОДНЫЙ, в СССР система контроля, возглавляемая Комитетом народного контроля СССР. К. н. осуществляется за работой аппарата сов. гос. управления и его должностных лиц, должностных лиц колхозов и иных кооп. и обществ, организаций в форме систематич. проверки хода выполнения гос. планов, правильности и экономности расходования трудовых, материальных ресурсов и денежных средств, совершенствования и удешевления аппарата управления, обеспечения соблюдения государственной дисциплины и законности.
В соответствии с Программой КПСС 1961 К. н. построен на сочетании государственного контроля с обществ, инспекцией на местах, т. е. в деятельности его органов переплетаются гос. и обществ, начала; наряду со штатным аппаратом создаются нештатные отделы по отраслям х-ва, науки и культуры, постоянные и врем, комиссии, в к-рых работают общественники; меры общественного воздействия (предупреждение, обсуждение материалов о проступках на собраниях коллективов трудящихся, общественных организаций) сочетаются с мерами государственного воздействия на нарушителей государственной дисциплины (наложение денежного начёта, отстранение от должности и др.).
Комитеты К. н. создаются в союзных и автономных республиках, краях и областях, в авт. областях организуются также окружные, гор. и районные комитеты, группы и посты нар. контроля при сел. и поселковых Советах депутатов трудящихся, на предприятиях, в колхозах, учреждениях и воинских частях. По способам образования, составу, формам и методам деятельности К. н. глубоко демократичен: например, члены групп и постов избираются на собраниях коллективов трудящихся, местные комитеты К. н. образуются на сессиях соответствующих Советов депутатов трудящихся. В органы К. н. избираются рабочие, колхозники, служащие, пенсионеры, домашние хозяйки; коммунисты и беспартийные; представители общественных организаций - партийных, профсоюзных, комсомольских и др. Положение об органах нар. контроля в СССР утверждено Советом Министров СССР в дек. 1968 (СП СССР, 1969, № 1, ст. 2).
Е. В. Шорина.
КОНТРОЛЬ ОБЕГАЮЩИЙ, вид контроля автоматического, при к-ром одно измерит, устройство поочерёдно подключается к датчикам каждой из контролируемых величин. При К. о. входной переключатель (обычно с программным управлением ) последовательно соединяет датчики с общим узлом контроля, к-рый сравнивает полученные значения параметра с заданными с целью обнаружения отклонений (часто как верхнего, так и нижнего значений), производит цифровые преобразования приходящих сигналов и обработку поступающей информации. Во мн. случаях при К. о. отклонения в верх, и ниж. зонах дополнительно подразделяют на нежелательные и недопустимые. Число точек контроля достигает неск. тысяч; скорость обегания определяется динамич. характеристиками контролируемого процесса, технич. возможностями входного переключателя и системы обработки данных. Сигналы (результаты) К. о. могут направляться на общий выходной узел (с индикацией номера контролируемого параметра) или к индивидуальным выходным узлам через переключатель, работающий синфаз-но с входным переключателем. К. о. применяется при комплексной автоматизации технологич. процессов, в системах телеизмерения и т. п.
КОНТРОЛЬ ЦВМ, обнаружение ошибок в работе вычислительной машины и определение неисправных элементов и устройств. Относительно процесса решения задачи различают предварительный и текущий К. ЦВМ; по способу осуществления различают два основных вида К. ЦВМ - программный и аппаратный .
Программный К. ЦВМ заключается в том, что работа каждого из узлов машины подвергается проверке с помощью испытат. программ: контрольных - для обнаружения факта неисправности, диагностич. - для нахождения места неисправности. Диагностич. программы подаются на входы проверяемого устройства, а получаемые при этом выходные сигналы проверяются по заранее подготовленным таблицам исправных и неисправных состояний схем. Программный К. ЦВМ улучшает эксплуатационные характеристики машины без введения дополнительного оборудования; его главный недостаток - уменьшение эффективного быстродействия ЦВМ.
Аппаратный К. ЦВМ обычно применяется как текущий. Большая часть его методов основана на введении избыточности в кодирование информации. При этом может использоваться как ес-теств. избыточность применяемых кодов, так и искусств, избыточность добавлением отд. проверочных символов или групп символов. Наиболее распространённым является К. ЦВМ по модулю простого числа. Для этого обрабатываемая информация снабжается дополнит, признаком, получаемым либо как остаток от деления передаваемого числа на принятый модуль (простое число), либо как остаток от деления суммы цифр в передаваемом числе на модуль. При приёме информации контрольные разряды формируются снова и сравниваются с передаваемыми, что позволяет обнаруживать ошибки. Для исправления ошибок в процессе работы используют корректирующие коды. Нек-рые из устройств ЦВМ не поддаются аппаратному контролю, напр, перфораторы, печатающие устройства, световые табло, источники питания. Их работу проверяют др. методами, напр, контролем ч по циклу" (выполнение наряду с прямыми также и обратных действий с последующим сравнением полученных данных с исходными).
Программно-аппаратный К. ЦВМ сочетает достоинства аппаратного и программного контроля; обеспечивает своевременное обнаружение отказов и сбоев, быструю локализацию места неисправности.
Лит.: Путинцев Н. Д., Аппаратный контроль управляющих цифровых вычислительных машин, М., 1966; Миронов Г. А., Испытательные программы для контроля электронных цифровых машин, М., 1964; Касаткин А. С. и Хрулева А. В., Рациональный выбор характеристик аппаратуры контроля, М., 1970.
Г. Н. Оныкий.
КОНТРОЛЬНО - ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СРЕДСТВА в технике, обобщённое название группы средств, применяемых для измерения и контроля линейных и угловых размеров деталей и готовых изделий. Технич. средства с нормированными метрологич. параметрами или свойствами, предназначенные для нахождения значения физ. величины опытным путём, принято называть средствами измерения (измерительными). Если же при определении значения физ. величины опытным путём необходимо установить, находится ли размер в пределах нормируемых допускаемых значений, то такие средства называются контрольными. Все применяемые для измерения приборы, на которых можно отсчитать значение размера, могут использоваться также для контроля.
Условно К.-и. с. разделяются на измерит, инструменты и измерит, приборы. Наиболее часто к инструментам относят простейшие средства (линейки, калибры, штангенциркули), а к приборам - более сложные (профилометры, микрокаторы и т. д.). В гос. стандартах принято укрупнённое разделение К.-и. с. на меры и измерительные приборы. К мерам относят К.-и. с., предназначенные для воспроизведения физ. величины заданного размера (напр., концевые меры, калибры). К измерит, приборам относят средства измерения, выдающие сигнал измерит, информации в форме, доступной для непосредственного восприятия наблюдателем (оператором). Напр., в аналоговых приборах показания, т. е. значения измеряемых величин, определяют по отсчётному устройству. В регистрирующих приборах предусмотрена регистрация показаний самописцем и печатающим устройством. По принципу действия различают механич., оптич., электрич. и пневматич. измерительные приборы или комбинированные - опти-ко-механич., пневмо-электрич., пневмо-оптич. и т. д. Принцип действия прибора часто отражается в его названии, напр, электроиндуктивный профилометр, пневматический прибор для измерения внутр. размеров и т. д. В зависимости от принципа действия измерит, приборы имеют различные преобразовательные элементы. Так, в механич. приборах используют механич. преобразовательные устройства: резьбовые (напр., в микрометре), рычажные в (миниметре), рычажно-зубчатые, зубчатые (в индикаторе часового типа), пружинные (в микрокаторе); в оптических измерительных приборах действие преобразоват. устройств основывается на световых явлениях; в электрич. приборах-на электрич. явлениях (индуктивности, фотоэлектрич. эффектах и др.); в пневматических измерительных приборах - на зависимости количества воздуха, протекающего в единицу времени через отверстие, от площади самого узкого поперечного сечения этого отверстия. Осн. метрологич. показателями, определяющими эксплуатац. характеристики прибора, являются: цена деления шкалы, диапазон измерений, предел и погрешность измерений.
Существует условное разделение К.-и.с. на универсальные и специальные. К универсальным средствам измерения относятся те, с помощью к-рых измеряют и контролируют линейные величины (диаметры и длины) независимо от конфигурации контролируемой детали (штангенинструмент, микрометры, скобы, оптиметры и др.). Спец. К.-и. с. предназначаются для измерения либо деталей определённой конструктивной формы (напр., зубоизмерителъные приборы, резъбоизмерительный инструмент и т. д.), либо определённого параметра изделия (шероховатости, плоскостности, прямолинейности и т. д.). По расположению относительно детали различают К.-и. с. накладные, станковые и приставные. Накладные средства измерения располагаются на детали, в станковых средствах деталь располагается при измерении на приборе, приставные средства координируются вместе с деталью относительно одной базовой поверхности. По характеру взаимодействия с деталями К.-и. с. разделяют на контактные, чувствительный элемент которых имеет механический контакт с поверхностью детали, и бесконтактные, в к-рых контакт отсутствует (напр., оптические и пневматические приборы). По степени участия оператора в процессе измерения К.-и. с. разделяют на ручные, механизированные, полуавтоматические и автоматические (см. Контроль автоматический).
Одним из осн. направлений в развитии К.-и. с. является создание мер и приборов, предназначенных для использования их непосредственно на рабочих местах. Большое значение придаётся при этом разработке узкоспециализированных К.-и. с. повыш. износостойкости и точности, напр., контактные части нек-рых К.-и. с. оснащают пластинками из твёрдых сплавов и алмаза, приборы с электрич. преобразоват. устройствами имеют отсчётные системы с ценой деления 1 мкм и менее. Наиболее перспективно создание К.-и. с., непосредственно участвующих в технологич. процессе обработки (см. Контроль активный), приборов для контроля параметров, к-рые должны быть устойчивыми в процессе изготовления деталей (напр., прибор для контроля шероховатости поверхности - профилометр), приборов для контроля некруглостн детали - кругломеров, приборов для измерения кинематич. погрешности зубооб-рабат. станков и т. д. Показания таких приборов записываются обычно в виде диаграмм или в цифровой форме. Широкое распространение получают приборы для предварит, размерной настройки положения режущего инструмента для станков с программным управлением. Такие приборы позволяют поддерживать заданную точность обработки и значительно сокращают простой оборудования. Ускорить процесс получения результатов и уменьшить погрешность измерений позволяет использование К.-и. с. совместно с ЭВМ. См. также ст. Метрология, Измерительная техника.
КОНТРОЛЬНО-КАССОВАЯ МАШИНА, служит для механизации кассовых операций, учёта ден. поступлений, подсчёта стоимости покупок в торг, предприятиях с многосекционным учётом. К.-к. м. подсчитывает стоимость, а иногда и сумму сдачи; печатает и выдаёт чек; печатает операции на контрольной ленте, накапливает полученные суммы в счётчиках отделов, кассиров и частных итогов. Кроме того, К.-к. м. указывает проводимые операции на двусторонних индикаторах; при снятии показаний и гашении суммирующих счётчиков печатает на чековой и контрольной лентах накопленные ими суммы и общий итог.
КОНТРОЛЬНО-СЕМЕННАЯ ЛАБОРАТОРИЯ, см. Государственная семенная инспекция.
КОНТРОЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ, многожильный кабель для передачи информации о состоянии, положении и режиме работы контролируемых объектов, доступ к к-рым затруднён или невозможен. Занимает промежуточное положение между силовыми кабелями и кабелями связи. Широко используется для присоединения электрич. приборов и аппаратов, для вторичной коммутации пускорегулирующей аппаратуры дистанционного управления, релейной защиты и автоматики. В отличие от кабеля связи, К. к. допускает токовую нагрузку. Токопроводящие жилы однопроволочные, из меди или алюминия (от 4 до 61, сечением от 1 до 10 мм2; при сечениях 4-10 мм2 число жил не более 10); изоляция резиновая, полиэтиленовая или поливинилхлоридная; оболочка свинцовая или пластмассовая (рис.). Перспективно применение стальных гофрированных оболочек. В СССР К. к. выпускают на напряжение до 660 B переменного или 1000 в постоянного тока для работы при темп-ре окружающей среды от -50 до 50 0С; для К. к. с пластмассовой изоляцией темп-pa токопроводящих жил допускается 65 - 70 0С. К 1973 в СССР выпускалось ок. 30 типов К. к.
Лит.: Бачелис Д. С., Белоруссов Н. И., Саакян А. Е., Электрические кабели, провода и шнуры. (Справочник), 3 изд., М,-Л., 1971. В. М. Третьяков.
КОНТРОЛЬНЫЙ ПАКЕТ АКЦИЙ, доля акций, обеспечивающая их владельцу фактич. господство в акционерном обществе. К. п. а. сосредоточиваются в руках магнатов финанс. капитала, к-рые через систему участия (см. Участия система) выступают полновластными хозяевами акц. об-в и в том случае, когда К. п. а. составляют 20-30%, а иногда всего несколько процентов.