Что такое стукать
стукать
Словарь Ожегова1) стукать [ 1 ] - звук, шум от удара, ударов, от падения твердого предмета
Пример: С. колес о рельсы. С. в дверь (знак, чтобы открыли). Войти без стука (не постучав в дверь). Слышать с. собственного сердца.
2) стукать [ 2 ] - стукнул
Пример: Он с. кулаком в дверь. С. по лбу. Стук-стук-стук (воспроизведение коротких последовательных ударов).