Что такое упечь
упечь
Словарь Ожегова1) упечь - опереться плотно, прижаться
Пример: У. веслом в дно.
2) упечь - идя, натолкнуться на кого-что-нибудь, обнаружить какое-нибудь препятствие
Пример: У. в забор.
3) упечь - упрямо не согласиться
Пример: У. на своем. Уперся: не хочу и все тут.